脳性まひは、運動障害の特性から痙直型（けいちょくがた）※1とアテトーゼ型※2に大別され、さらに、失調型、混合型などに分けられます。
また、下の表のように障害部位別にもいくつかに分けられ、これらを組み合わせて表現することもあります。
最近は、痙直型（けいちょくがた）両まひの患者さんが増え、下肢痙縮（かしけいしゅく）への治療が多くなっています。痙縮（けいしゅく）※3とは、「筋肉に力が入りすぎて動かしづらい」状態で、下肢に痙縮（けいしゅく）があると歩行に障害が生じます。
のちに下肢関節の拘縮（こうしゅく）※4や変形・脱臼へとつながり、歩行や運動発達に影響がでるおそれがあります。
※1痙直型（けいちょくがた）
手足が硬直し、突っ張った状態になる。
※2アテトーゼ型
意図しないのに体のあちこちが動く。
※3痙縮（けいしゅく）
筋肉に力が入りすぎて動かしづらい状態のこと。
※4拘縮（こうしゅく）
筋肉が固まって関節の運動が制限されること。
